一般情况下，牛奶过安检不需要单独拿出来。
一、乘坐地铁等城市公共交通安检时
在地铁安检中，安检设备主要是检查是否存在危险物品，如刀具、易燃易爆物品等。牛奶作为普通的食品饮品，其内部成分没有危险性。它可以和其他物品一起放在包内，通过 X 光安检机检查。安检机能够透过包装看到牛奶的大致形状和状态，安检人员判断其为正常物品后就会放行。
二、乘坐火车安检时
- 国内火车安检
- 同样，安检的重点是禁止携带的危险物品。如果是小包装的牛奶，如盒装牛奶、袋装牛奶等，放在行李中正常过安检机就行。不过，要是携带的牛奶数量较多，可能会引起安检人员的注意。这主要是为了防止一些非法夹带行为，比如利用大量食品包装隐藏违禁物品。但只要是正常的牛奶，经过简单的询问和检查后，依然可以顺利通过安检。
- 国际列车安检
- 安检要求可能会更加严格一些，除了常规的危险物品检查外，对于食品类的检查还可能涉及到动植物检疫等方面。不过，普通的牛奶如果是经过正规渠道购买的商业包装产品，在符合相关国家或地区的食品准入规定的情况下，通常也不需要单独拿出来，而是和其他行李一起过安检设备，必要时可能需要出示购买凭证等相关文件来证明其合法性。
三、乘坐飞机安检时
- 国内航班安检
- 牛奶如果是 100ml 以下的小包装且符合随身携带液体的要求（放在透明的、可重新密封的塑料袋中），可以和其他小物品一起放在这个塑料袋里过安检。如果是超过 100ml 的牛奶，一般需要办理托运。在托运行李安检过程中，牛奶不用单独拿出来，会和其他行李一起在安检设备中检查。
- 国际航班安检
- 对于入境国家有严格的动植物检疫规定。如果携带牛奶等液态食品，可能会受到限制。在一些情况下，可能完全禁止携带牛奶（尤其是未经高温消毒等处理的生鲜牛奶），或者要求有相关的检验检疫证明。如果是允许携带的符合规定的牛奶产品，其安检过程和国内航班类似，小包装液体按规定携带，大包装办理托运，且在安检过程中一般不需要单独拿出，除非安检设备或人员发现可疑情况。
不过，安检规定可能会因不同的安检地点、安检级别以及特殊时期的要求等因素而有所变化。
