以下是一些辅警需要掌握的基本法律知识和常识：

法理学

• 法的特征：规范性，即法是一种行为规范，规定了人们可以做什么、应当做什么、禁止做什么；强制性，由国家强制力保证实施.
• 法的渊源：包括宪法、法律、行政法规、地方性法规、自治条例和单行条例、规章等，需准确记忆其制定主体及法的效力层次.
• 法律关系：由主体、客体和内容三要素构成，主体包括自然人、法人和非法人组织等；客体包括物、行为、智力成果等；内容则是权利和义务.

宪法

• 宪法的地位：是国家的根本大法，具有最高的法律效力，规定了国家的根本制度、根本任务和国家生活中最重要的原则.
• 国家制度：包括国体、政体、国家结构形式等。我国的国体是工人阶级领导的、以工农联盟为基础的人民民主专政的社会主义国家；政体是人民代表大会制度.
• 公民的基本权利和义务：如平等权、政治权利和自由、宗教信仰自由、人身自由权、监督权和获得赔偿权等，以及维护国家统一和全国各民族团结、遵守宪法和法律、维护祖国的安全、荣誉和利益等义务.
• 中央国家机关：全国人民代表大会是最高国家权力机关，行使立法权等重要职权；国务院是最高国家行政机关，负责执行国家政策和管理公共事务等.

刑法

• 犯罪构成要件：包括犯罪主体、犯罪主观方面、犯罪客体和犯罪客观方面。犯罪主体需达到刑事责任年龄、具备刑事责任能力；犯罪主观方面包括故意和过失等.
• 犯罪排除事由：如正当防卫、紧急避险等，正当防卫是针对正在进行的不法侵害而采取的防卫行为，紧急避险是为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在发生的危险，不得已采取的紧急避险行为.
• 故意犯罪的形态：分为犯罪预备、犯罪未遂、犯罪中止和犯罪既遂，不同形态的处罚原则有所不同.
• 刑罚：包括主刑和附加刑。主刑有管制、拘役、有期徒刑、无期徒刑和死刑；附加刑有罚金、剥夺政治权利、没收财产和驱逐出境.
• 常见罪名：如交通肇事罪，是指违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的行为；盗窃罪，以非法占有为目的，秘密窃取公私财物的行为等.

行政法与行政诉讼法

• 行政主体：指享有行政权力，能以自己的名义行使行政权，做出影响行政相对人权利义务的行政行为，并能独立承担由此产生的相应法律责任的社会组织，包括行政机关和法律法规授权的组织.
• 行政行为：例如行政处罚，种类有警告、罚款、没收违法所得、没收非法财物、责令停产停业、暂扣或者吊销许可证、暂扣或者吊销执照、行政拘留等；行政许可，是指行政机关根据公民、法人或者其他组织的申请，经依法审查，准予其从事特定活动的行为.
• 行政救济：包括行政复议和行政诉讼。行政复议是指公民、法人或者其他组织认为行政主体的具体行政行为违法或不当侵犯其合法权益，依法向主管行政机关提出复查该具体行政行为的申请，行政复议机关依照法定程序对被申请的具体行政行为进行合法性、适当性审查，并作出行政复议决定的一种法律制度；行政诉讼是指公民、法人或者其他组织认为行政机关和行政机关工作人员的行政行为侵犯其合法权益，依法向人民法院提起诉讼的活动.

民法

• 民事主体：包括自然人、法人和非法人组织。自然人从出生时起到死亡时止，具有民事权利能力，依法享有民事权利，承担民事义务；法人是具有民事权利能力和民事行为能力，依法独立享有民事权利和承担民事义务的组织.
• 物权：是指权利人依法对特定的物享有直接支配和排他的权利，包括所有权、用益物权和担保物权。如房屋所有权人对房屋享有占有、使用、收益和处分的权利.
• 债权：债是按照合同的约定或者依照法律的规定，在当事人之间产生的特定的权利和义务关系。如合同之债，当事人通过订立合同设立、变更、终止民事权利义务关系.
• 婚姻与继承：结婚需符合法定条件和程序，夫妻双方在婚姻关系存续期间享有相应的权利和义务；继承包括法定继承和遗嘱继承，法定继承人的范围和继承顺序等都有明确规定.

刑事诉讼法

• 刑事诉讼的主体：包括公安机关、人民检察院、人民法院、犯罪嫌疑人、被告人、被害人、证人、鉴定人等.
• 证据：包括物证、书证、证人证言、被害人陈述、犯罪嫌疑人、被告人供述和辩解、鉴定意见、勘验、检查、辨认、侦查实验等笔录、视听资料、电子数据等，需掌握各种证据的特点和审查判断方法.
• 回避制度：审判人员、检察人员、侦查人员等在诉讼过程中，因与案件有利害关系或其他关系，可能影响公正处理案件时，应当自行回避或由当事人申请其回避.
• 刑事强制措施：包括拘传、取保候审、监视居住、拘留和逮捕，每种强制措施都有其适用条件、程序和期限等规定，辅警需了解其相关内容，以便在协助执法过程中正确执行.