家里有蜈蚣可以通过以下几种方法清除：
一、保持清洁卫生

• 日常清扫：蜈蚣喜欢栖息在阴暗、潮湿、杂乱的环境中。经常打扫房间，清除灰尘、杂物，如墙角的蜘蛛网、堆积在角落的旧报纸和杂志等。特别是在地下室、阁楼这些容易被忽视的地方，要定期清理，减少蜈蚣的藏身之处。
• 整理物品：对家中的物品进行有序整理。比如，将鞋子收纳在鞋柜中，避免蜈蚣在鞋子里藏身。衣物也要整齐叠放或挂好，不要随意堆积在地上，因为蜈蚣可能会钻到衣物堆里。

• 通风换气：良好的通风可以降低室内湿度。打开窗户，让空气对流，尤其是在潮湿的天气或者在厨房、卫生间这些容易产生水汽的区域。安装排风扇也是个不错的选择，在沐浴或做饭后及时排出湿气，使室内环境保持相对干燥，这样蜈蚣就不太容易生存。
• 使用除湿设备：在湿度较高的地区或者在梅雨季节，可以使用除湿机来控制室内湿度。一般来说，将室内湿度保持在 50% - 60% 左右较为合适，这个湿度环境对蜈蚣的生存有抑制作用。

• 直接捕捉：如果发现蜈蚣数量较少，可以直接用工具将其捕捉。例如，使用长柄的钳子或者镊子，将蜈蚣夹起，然后放到室外远离房屋的地方。不过在捕捉过程中要注意自身安全，因为蜈蚣可能会咬人。
• 设置陷阱：可以自制简单的陷阱来捕捉蜈蚣。找一个小塑料瓶，在瓶身上开一些小孔，方便蜈蚣进入。在瓶内放入一些吸引蜈蚣的食物，如面包屑或者昆虫尸体，然后将瓶子放置在蜈蚣经常出没的墙角或者家具下面。蜈蚣进入瓶子后就很难再出来了。

• 使用杀虫剂：可以购买专门用于杀灭蜈蚣的杀虫剂。在使用时，要仔细阅读说明书，按照说明进行操作。将杀虫剂喷洒在墙角、家具底部、门窗周边等蜈蚣可能出没的地方。注意在喷洒杀虫剂后，要保持室内通风，避免人体吸入过多有害气体。而且，要把食物、餐具等物品收起来，防止被杀虫剂污染。
• 撒石灰粉：在墙角、潮湿的地方撒上石灰粉。石灰粉可以吸收潮气，并且对蜈蚣有一定的驱赶作用。当蜈蚣爬行经过石灰粉时，石灰粉还可能会对其身体造成伤害，从而达到防治蜈蚣的效果。不过，要定期更换石灰粉，因为它在吸收潮气后效果会减弱。