跆拳道作为一种源于朝鲜半岛的武术，其等级制度通过腰带颜色来区分。不同国家和组织在具体等级划分上可能略有差异，但以下是一个普遍认可的等级划分体系：

初级（白带到绿带）：

1. 白带：初学者
2. 白黄带
3. 黄带
4. 黄绿带
5. 绿带

中级（绿带到红带）： 6. 绿蓝带 7. 蓝带 8. 蓝红带 9. 红带

高级（红带到黑带）： 10. 红黑带 11. 黑带（1段至9段）

一般来说，获得黑带意味着练习者已经掌握了跆拳道的基本技巧，并具备了传授知识的能力。黑带又分为不同的段位，通常1段至3段被认为是专家级别，4段至6段被认为是大师级别，而7段至9段则是最高荣誉，通常授予对跆拳道有重大贡献的人士。

从白带到红带，学员需要通过各级的考试，考试内容通常包括基本动作、套路、实战和理论知识的考核。晋升黑带则需要更为严格的考核，并且要求练习者具有一定年龄和练习年限。

不同跆拳道组织可能有自己特定的考核标准和腰带等级细分，但上述等级划分是比较通用的一种。在中国，跆拳道的段位考核和认证由中国跆拳道协会等官方机构负责。