以下是一些无人机飞行安全常识:
飞行前
- 检查设备 :
- 硬件检查:仔细查看无人机的螺旋桨有无损坏、裂痕或变形,确保其安装牢固;检查电机是否正常运转,有无松动或异常声响;起落架也要保证完好无损且安装稳固。同时,确认遥控器电量充足,按键和摇杆操作灵敏,天线无损坏。
- 软件检查:开启无人机和遥控器后,检查两者之间的连接是否正常,APP 是否能正常显示无人机的各项参数和状态,并且没有警告提示。此外,要校准磁罗盘、陀螺仪等关键传感器,以确保飞行姿态准确。
- 电池检查:确认电池电量充足,无鼓包、漏液等损坏现象,并且要使用官方提供的专用电源适配器进行充电。若是在低温环境下使用电池,需先悬停飞行器加热电池再飞行;若遇到 “低电压报警” 提示,建议立刻停止飞行,持续预热电池再飞行。
- 选择合适的飞行环境 :
- 天气条件:避免在大风、雨雪、雷电、雾霾等恶劣天气下飞行,这些天气可能会影响无人机的飞行性能和操控稳定性,甚至导致无人机坠毁。
- 地形地貌:选择开阔无遮挡的飞行区域,如广场、郊外空旷地等,避开高楼大厦、高压线、树林、山脉等障碍物,以免影响信号传输或导致碰撞事故。
- 电磁干扰:远离基站、化工厂、发射塔等强磁场环境,防止信号干扰,确保遥控器与无人机之间的信号畅通无阻。
- 安全距离:确保飞行区域与人群、车辆、机场、军事基地等保持安全距离,避免对他人和公共安全造成威胁。
- 了解相关法律法规:查询并遵守当地关于无人机飞行的法律法规,包括是否需要取得飞行许可证书、证件,以及禁飞区、限飞区的规定等。例如,在机场净空保护区、军事管理区、人口密集区域等通常是禁止或限制无人机飞行的。
- 规划飞行路线:根据任务需求确定起飞点、目标点和中间路径,合理规划飞行高度,确保在无人机性能允许范围内,并遵守当地空域管理规定。利用三维航迹规划技术,避开建筑物、山脉等自然和人为障碍物。
飞行中
- 平稳操作:避免暴力打杆,控制无人机的飞行速度,平稳地控制无人机的升降、转向和悬停,避免急剧变化,这样不但可以让无人机更容易操控,而且可以降低因刹车不及时或乱打杆导致碰撞意外的风险。
- 保持视距内飞行:始终将飞行器保持在可视范围和安全高度内飞行,以便随时观察无人机的飞行状态和周围环境,及时发现并避开障碍物、人群、水面等危险物体。一般建议距离水面 3m 以上。
- 注意电量:时刻关注飞行器电量提示,当电量达到低电量报警值时,及时返航,不要贪飞,以免无人机因电量耗尽而坠毁。
- 避障操作:如果无人机具备视觉避障系统,要充分利用该系统及时避开飞行路径上的障碍物;若没有避障系统,则需要通过人工判断来保持与障碍物的安全距离。
- 应急处理:遇到突发情况如信号丢失、电量不足等,立即启动应急预案。例如,当无人机返航途中因为电量低出现强制降落时,如果降落点离起飞点较近,可以及时切换成手动模式,快速控制无人机返回起飞点;如果降落点离起飞点较远但连接信号强,可以切换为手动模式,根据遥控器上的影像图和图传寻找附近有特征点的位置降落;如果降落点离起飞点远且连接信号弱,不要操作无人机,注意查看无人机降落位置,让无人机自动降落,然后尽快去到降落点找到无人机 。
飞行后
- 降落与收纳:选择平坦、开阔、无障碍物的场地降落,避免在人群中或有车辆行驶的道路上降落。降落时要平稳操作,避免急降或碰撞。降落后,关闭无人机和遥控器电源,等待无人机冷却后再进行收纳。
- 电池保养:飞行结束后智能飞行电池温度较高,须待智能飞行电池降至室温再进行充电;当电池电量低于 5%,未及时充电将自动进入休眠状态,需要使用充电器对电池充电唤醒。储存电池时,应注意防水防潮,并避免阳光照射;若需长途运输,需将电池放电至 20%-30% 电量,可将电池放入飞行器中使用放电。若长时间不使用电池,建议将电池充电至高于 65% 电量,并 2-3 个月重新充放电一次,以保证电池活性。
