小米煮粥前可以浸泡，一般浸泡 30 分钟左右。但也有一些方法会将小米浸泡更长时间，如 5 小时或提前一晚浸泡，不过不建议浸泡时间过长，以免影响小米的口感。
以下是一种常见的小米粥制作方法：

1. 准备适量小米，用筷子淘一遍后，加入清水浸泡 30 分钟；
2. 再用清水淘洗一遍；
3. 砂锅装适量冷水，烧开后下米，这样米不粘锅且易熟，因为小米很吸水，所以水要多放一些；
4. 不用盖锅盖，大火熬 5 分钟后撇去浮沫，可以搅拌一下，再转中火熬 10 分钟，保持水沸而不滚、稍微冒气泡的状态，有助于增加粥的粘稠度；
5. 关火盖上盖子焖 10 分钟；
6. 放入枸杞或山药碎等配料，开大火煮开后转小火熬，熬几分钟后粥变浓稠即可关火，再焖 10 分钟左右，能看到厚厚的一层米油。

另外，再为你提供一些煮小米粥的小技巧：

• 用温水浸泡：煮粥前将小米用温水浸泡半个小时左右，不仅能节省煮的时间，还能让口感更软。
• 开水下锅：煮粥时必须用开水，避免小米沉底粘锅或煮糊，同时也能增加小米粥的粘稠度。
• 适当搅拌：在煮粥过程中不时按一个方向搅拌，可使粥更浓稠。
• 加几滴香油或食用油：在小米粥煮了十几分钟后滴入几滴，能让煮出来的颜色更光鲜亮丽，闻起来也更香。

需注意，小米的用量和熬煮时间可以根据个人口感和实际情况进行调整。同时，熬制过程中要注意搅拌，防止粘锅。