在篮球比赛中，走步是一种违例行为。以下情况可被判定为走步：
一、持球移动超出允许的步数
当队员在场上手持活球，其一脚或双脚超出规则所述的限制向任一方向非法移动，即为走步。
例如，接球后，先迈出一步，再迈出第二步时没有进行运球，这就属于走步。一般情况下，球员在接球后可以迈出一步，这一步通常被称为 “轴心脚确立步”，但轴心脚在球离手之前不能移动。如果移动了轴心脚而球未离手，就判定为走步。
二、运球前移动轴心脚
- 开始运球时，在球离手前，中枢脚不得抬起。
- 假如球员在接到球后，还未运球就先移动了确立的轴心脚，这就是走步违例。
- 停球后，如果双脚同时落地，那么任何一只脚都可以作为中枢脚。一旦确定了中枢脚，在球离手之前，该中枢脚不能移动。
- 若球员在停球后双脚同时落地，然后选择一只脚作为轴心脚，接着在球未离手时移动了这个轴心脚，就会被判定为走步。
三、其他情况
- 传球或投篮时，队员可跳起中枢脚，但在球离手前任一脚不得落回地面。如果球离手前中枢脚落回地面，也属于走步。
- 比如球员在传球时跳起轴心脚，但在传球动作完成前，轴心脚又落回地面，这就是走步违例。
- 队员在移动中接球，若一脚正触及地面，该脚就成为中枢脚。若队员跳起在空中接球，双脚同时落地，那么任何一只脚都可以作为中枢脚；若两脚分先后落地，则先触及地面的脚为中枢脚。确立了中枢脚后，同样要遵循上述走步的判定规则。
